Pousada São Filipe historique est située dans le fort du même nom, et construit à la fin du XVI. La construction de la forteresse est due à Filipe I du Portugal et II d'Espagne. L'auberge a été inauguré en 1965, et se niche dans les bastions de la forteresse. Dans son intérieur, ce qui saute aux yeux, ce sont les petites cours voûtées, vous permettant de vous retirer pour visualiser la vie des chevaliers de l'époque dans ces labyrinthes de tunnels. Certaines chambres sont localisées dans les anciennes cellules du fort, pour cette raison, les dimensions ne sont pas grandes, mais l'excellent usage et le bon goût dans la décoration des chambres offrent une agréable sensation. La Pousada offre aussi un bar, un salon, une salle de jeu, une salle à manger et une magnifique terrasse extérieure.
